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      解決方案

      項目二

      通過助力機械手完成加工件托帕線外裝載。機器人通過第七軸移動,實現裝載站、立體庫、三坐標測量機、及3臺加工中心的自動物流轉運。預調臺工作站,可實現高精度的工作預裝,保證加工精度。立體庫內配有傳感器,保證安全可靠運行,防止撞庫發生。
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